QQ
在工业生产中，经常会用到卷曲控制功能，例如很多生产中用到的物料以及生产的成品，都需要卷成不同规格的卷材，以便于生产加工、运输储存。常见的需要卷曲控制的材料有纺织行业的棉线、毛线，以及各种布料；造纸行业中的各种纸张，橡塑行业中的各种薄膜，金属加工行业的各种线材和板材等。
今天为大家介绍ACS880+N5000卷曲固件的功能。
在卷曲控制中，需要根据生产线主速度的设定，实时控制电机运行，并需要保持卷曲材料的张力恒定，这样才能生产出高品质的产品。
下面是卷曲控制的系统框图：
ACS880+N5000卷曲控制固件在标准固件的基础上，集成了常用的卷曲控制功能，从而实现了基于ACS880驱动器的高精度和快速响应的卷曲控制，保证产品的生产效率和质量。
卷径计算功能
根据生产线的速度给定和电机的实际运行速度，自动计算当前卷径，实现对电机速度和材料张力的***控制。
开环张力控制
适用于对张力变化不敏感的材料，例如金属线材和板材的卷曲等。该控制模式，不需要张力传感器反馈，就可以实现稳定的卷曲控制。
摩擦力补偿和惯量补偿
对于开环张力控制，可以通过摩擦力补偿和惯量补偿功能，提高张力控制精度。
闭环张力控制
适用于对张力控制精度和稳定性要求比较高的材料，例如纸张和塑料薄膜等。需要张力传感器反馈实际张力，通过张力PID控制器来调整电机的速度和输出转矩，从而实现高精度的张力控制。
下面是ACS880+N5000卷曲控制用于纸行业压光机的应用实例。该应用的收放卷机构采用ACS880+N5000的卷曲控制方案，其它传动机构采用ACS880标准固件控制。参数化的调试界面，容易上手，加快调试进度。经过简单的参数修改，即可完成配置内置的卷曲控制功能，实现高精度的闭环张力控制。
ABB电机常用系列：
M2QA系列电机
QABP变频电机
M3AA铝壳电机
MABAX/M2BAF铸铁电机
M2JA/M2JAX防爆电机
QAEJ/MQAEJ制动电机
M3BP电机
M2QA系列电机
QABP变频电机
M3AA铝壳电机
MABAX/M2BAF铸铁电机
M2JA/M2JAX防爆电机
QAEJ/MQAEJ制动电机
M3BP电机
ABB变频器常用系列：
ACS880变频器
ACS580变频器
ACS550变频器
ACS355变频器
ACS150变频器
ACS530变频器
ACS180变频器
ACS180变频器
工博士是一家智能制造供应链服务商,集科研、产品、营销、服务、互联网于一体的科技型公司。
工博士成立于2013年,总部位于中国上海。公司秉承让智造更简单的使命,以智能化数字化为方向,致力于成为智能制造解决方案的**者,努力推动智能产业升级。
集团业务覆盖智能制造、人工智能、工业自动化供应链三大核心领域。
工博士以“让智造更简单”为企业使命，以“有制造的地方就有工博士”为企业愿景，长期以来致力于工业制造自动化的创新与应用,通过以工业机器人、协作机器人、机器人工作站、自动化集成设备,以及智能装备和机器人周边配套的控制系统、伺服、视觉、触摸屏、PLC、电源、工业导轨、变位机、抓手、吸盘等核心零部件,打造以核心技术驱动的智能硬件服务平台,为制造企业提供智能工厂整体解决方案。
- 下一篇：ABB机器人功能程序种类和使用说明
- 上一篇：ABB机器人--机器人常规保养流程
