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ModBus协议有2种传输模式，ASCII模式和RTU模式，在同一个通信网络中必须使用相同的传输模式，除此之外还必须具有相同的波特率、数据位、校验位、停止位等参数。
PID控制目前已是非常成熟且广泛应用的技术，就压力闭环控制系统而言，实现的方法也有很多，比如利用变频器内部的PID控制功能，PLC的PID功能，还有PID控制器等等。 本文讲述S7-200 SMART PLC通过PID自整定功能控制ACS550变频器驱动螺杆泵，以压力变送器的反馈压力来控制系统压力的恒定。
S7-200 PLC提供了8个回路的PID功能，用以实现需要按照PID控制规律进行自动调节的控制任务，比如温度、压力和流量控制等。PID功能需要模拟量输入，以反映被控制的物理量的实际数值，称为反馈；而用户设定的调节目标值，即为给定。PID运算的任务就是根据反馈与给定的相对差值，按照PID运算规律计算出结果，输出到变频器（驱动水泵）等执行机构进行调节，以达到自动维持被控制的量跟随给定变化的目的。
ABB变频器ACS550接受PLC模拟量输出通道的电流信号，来驱动电机，达到控制的要求，对变频器来说，这样的控制系统，完全变成了一个执行者了。
通过分析Modbus协议规约,详细描述了西门子Step 7-MicroWin软件中Modbus库指令的使用和内涵,实现了基于Modbus协议下的S7-200PLC与ACS550变频器的通讯.PLC通过Modbus库指令可以与多台交频器通讯,实时控制多个电动机运行和读取电机运行的电压、电流、转速等数据.实际应用表明,采用Modbus通讯方武控制变频器可大大简化外部接线,提高了系统稳定性和可靠性。
如有详细需要了解，可具体联系我们哦。这个就简单的介绍一点点基本相关点。
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ABB电机常用系列：
M2QA系列电机
QABP变频电机
M3AA铝壳电机
MABAX/M2BAF铸铁电机
M2JA/M2JAX防爆电机
QAEJ/MQAEJ制动电机
M3BP电机
M2QA系列电机
QABP变频电机
M3AA铝壳电机
MABAX/M2BAF铸铁电机
M2JA/M2JAX防爆电机
QAEJ/MQAEJ制动电机
M3BP电机
ABB变频器常用系列：
ACS880变频器
ACS580变频器
ACS550变频器
ACS355变频器
ACS150变频器
ACS530变频器
ACS180变频器
ACS180变频器
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