使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。

操作者应用左手四个手指进行操作。

使能按钮分两档，在手动状态下，**档按下去，机器人将处于电动机开启状态。

注意：

使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。

 

示教器出厂时，默认的显示语音是英语，为了更方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤：

第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单

第2步：选择Control Panel。

第3步：选择Language中的Chinese。

第4步：单击OK，系统重新启动。

第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。