STEP7项目系统的组态及通信编程

    ①使用STEP7V5.2组态软件，进入HardwareConfigure，完成S7-300 PLC硬件组态。

    ②选定S7-315-2DP为主站系统，将NPBA-12的GSD（设备数据库）文件导入STEP7的编程环境中，软件组态NPBA-12到以S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型。本设计使用PP04，设定站点网络地址。在变频传动装置Profibus-DP的结构中，ABB变频器使用Profibus-DP通信模块（NPBA-12）进行数据传输，主要是周期性的，从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站。因此，需要在PLC主程序中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据，实现对变频器的通信控制。

    ③在PLC主程序中建立一个数据块，用于与变频器的数据通信；在PLC主程序中建立一变量表，用于观测实时通信效果。

3.用Modbus修改给定频率的方法

主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1*大），或－20000～0（换算到1105给定1*大～0））；

变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后，除在PLC自动化系统中进行编程外，在每个变频器上也要进行适当的参数设置。连接好通信电缆后，启动变频器，对变频器的通信参数进行设置。

    (1)基本设置

    ①51.01参数用于显示由传动装置检测到的模块型号，用户不可调整其参数值。如果本参数没有定义，则不能在模块与传动装置之间建立通信。

    ②51.02参数用于选择通信协议，为“0”时表示选择Profibus-DP通信协议。

    ③51.03参数用于为Profibus-DP连接选择PPO类型， “3”为PP04，变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型一致。

    ④51.04参数用于定义设备地址号，即变频器的站点地址。在Profibus-DP网络上的每一台设备都必须有一个单独的地址。

    (2)过程参数的连接

    过程参数互联完成NPBA-12双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接，包括主站(PLC)到变频器的连接和变频器到主站(PLC)的连接两部分。在变频器上设定下列连接参数。

    ①从PLC发送到传动装置变频器的PZD值。

    IPZD1 -控制字，如变频器的启动使能、停止、急停等控制命令。

    IPZD2 -变频器的频率设定值。

    ②从传动装置变频器发送到PLC的PZD值。

    IPZD1 -状态字，如报警、故障等变频器运行状态。

IPZD2 -变频器的速度实际值、电流实际值等。
 

 

      通讯电缆联接后，启动变频器，完成对变频器通讯参数的设置

 

ABB变频器与S7-300PLC的连接基本建立，可以通过编写程序通过PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，来满足工艺要求。同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示，达到在线监视和诊断的目的，变频器控制系统采用了Profibus-DP现场总线控制模式后，不但整个系统可靠性强，操作简便，而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改。

                                                                                                                                         如有侵权，请联系删除