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ABB机器人常见故障问题及解答
发布时间:2022-12-01        浏览次数:199        返回列表
 ABB工业机器人应用常见故障问题解答
1)什么情况下需要为机器人进行备份?
1.新机器***次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果机器人重要,定期1周一次。
5.***好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。
 
2)机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
 
3)机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行,请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。
 
4)机器人备份可以多台机器人共用吗?
不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。
 
5)对于机器人备份中什么文件可以共享?
如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。
 
6)什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?
机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。
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