喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据工件外形、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀，光泽度和颜色等外观质量高，且省时又省力。

喷涂机器人的主要优点：

(1)柔性大，工作范围大大。

(2)提高喷涂质量和材料使用率。

(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

       ABB如今的喷涂机器人是高科技工业机器，内置集成工艺控制优化系统等多项功能，能保证机器人不间断地执行工作，生产出全球消费者所需的无瑕漆面。起初，ABB研究喷涂自动化的主要目的是提高效率和易用性；但如今，其研发重心已变成将喷涂机器人改造为内置一系列功能的强大喷涂机器。

ABB工业喷涂机器人控制器，如IRC5P，拥有喷涂过程急需的灵活性、安全性和可控性。同时，喷涂自动化软件***大限度地减少了机器人编程所需的时间。